Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen formatIsbn:Softcover - 9783731502326 sowie die gewählte Lösungsstrategie

sowie die gewählte Lösungsstrategie

Abbildungverzeichnis

These methods have provided new insights into human microvascular function in health and disease

Optical Heterodyne Methods and Some of Their Applications in Investigations of Molecular Scattering of Light

Essay aus dem Jahr 2013 im Fachbereich Kulturwissenschaften - Sonstiges

Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen formatIsbn:Softcover - 9783731502326 sowie die gewählte LösungsstrategieIn der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) fr den Straenbahnbetrieb untersucht. Zunchst wird die Rad Schiene Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurfhrungsregelung nach der Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurfhrungsverhalten im Straenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.