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Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel W. Vogel & M. Büttner GmbH In der folgenden Arbeit wollenDiplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Technische Universitt Chemnitz (Informationstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Schlagworte: Inverses Pendel, Hardware Regelung, Kalman Filter, FPGA, LQR, LQG keywords: inverted pendulum, hardware closed loop control, kalman filter, FPGA, LQR, LQG Kurzreferat Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfhigkeit von Hardware Systemen zur Regelung instabiler